Els acoblaments es poden dividir en dues categories: acoblaments rígids i acoblaments flexibles.
Els acoblaments rígids no tenen capacitats d'amortiment i compensació per al desplaçament relatiu entre dos eixos i requereixen una alineació estricta entre els dos eixos. No obstant això, aquest tipus d'acoblament té una estructura senzilla, baix cost de fabricació, fàcil muntatge, desmuntatge i manteniment, i pot garantir una alta alineació entre els dos eixos. Pot transmetre un gran parell i s'utilitza àmpliament. Els acoblaments d'ús habitual inclouen acoblaments de brida, acoblaments de màniga i acoblaments de carcassa de pinça.
Els acoblaments flexibles es poden dividir en acoblaments flexibles d'elements no elàstics i acoblaments flexibles d'elements elàstics. El primer tipus només té la capacitat de compensar el desplaçament relatiu de dos eixos, però no pot amortiguar i reduir la vibració. Els tipus comuns inclouen acoblaments lliscants, acoblaments d'engranatges, acoblaments universals i acoblaments de cadena; Aquest últim tipus, a causa de la presència d'elements elàstics, no només té la capacitat de compensar el desplaçament relatiu de dos eixos, sinó que també té efectes d'amortiment i reducció de vibracions. Tanmateix, el parell transmès està limitat generalment per la força dels elements elàstics i no és tan bo com el dels acoblaments flexibles d'elements no elàstics. Els tipus comuns inclouen acoblaments de passador de màniga elàstica, acoblaments de passador de columna elàstic, acoblaments de flor de prunera, acoblaments de pneumàtics, acoblaments de molla serpentina i acoblaments de canya.



